Uso della pinza

Esercizio

Contrassegna sul piano di lavoro una posizione A e mettici sopra un oggetto, poi fai svolgere al robot la il seguente task (il task viene eseguito una sola volta)

1. si porta sopra ad A
2. scende linearmente fino all'altezza dell'oggetto
3. lo prende
4. risale linearmente
5. lo porta in una posizione diametralmente opposta
6. apre la pinza e lo lascia cadere nelle tue mani

• ROBOT